sygnał wyjściowy jest równoległym naturalnym kodem binarnym buforowanym przez

zatrzask trzystanowy i kompatybilny z poziomem TTL.

Produkt stosuje obwód serwo drugiego rzędu o niewielkich rozmiarach i świetle

waga, a użytkownik może bardzo wygodnie z niej korzystać, kontrolując

piny sygnałowe.

Tabela 2  Warunki znamionowe i zalecane warunki pracy

Maks. bezwzględna wartość oceny

Napięcie zasilania +VS: 12,5~17,5V

Napięcie zasilania -VS: -17,5~-12,5V

Napięcie logiczne VL: 7V

Zakres temperatury przechowywania: -40 ~ + 100 ℃

Zalecane warunki pracy

Napięcie odniesienia (wartość skuteczna) VRef: wartość nominalna ±10%

Napięcie sygnału (wartość skuteczna) V1*: wartość nominalna ±10%

Częstotliwość odniesienia f*: wartość nominalna ±10%

Zakres temperatury pracy TA: -40~+85℃

Uwaga: * oznacza, że można go dostosować zgodnie z wymaganiami użytkownika.

Tabela 2 „Charakterystyka elektryczna”

Parametr

Warunki (-40~+85 ℃)

(O ile nie podano inaczej)

12

16

(seria MSDC/MRDC37)

Jednostka

–

3

36

Min.

Maks.

Rozdzielczość/OZE

Zakres 0~360º

–

V

Fragment

Prędkość śledzenia/St①

–

rps

V

Wysoki poziom wyjściowy/VOH

TA u003d 25 ℃

–

2,4

W

Niski poziom wyjściowy/VOL

TA u003d 25 ℃

–

0,8

%

Pobór mocy/PD

–

2

TA u003d 25 ℃

V

1,3

–

2

90

V

Liniowość Vel/ERl

–

30

TA u003d 25 ℃

Hz

1,0

–

±3

Zakres napięcia odniesienia

115

B: konwerter jest podłączony do szyny 8-bitowej, bity D1~D8 są podłączone do szyny danych, a reszta jest pusta.

Ustaw wstrzymanie z logicznego 1 na logiczne 0 (blokada danych) i odczekaj 1 μs; ustaw Enable na logiczne 0, aby umożliwić zatrzaskowi w konwerterze dane wyjściowe; ustawić

Bysel do logiki 1, bezpośrednio odczytaj wysokie 8-bitowe dane, ustaw Bysel na

logiczne 0, odczytaj dane w innych bitach z automatycznym wypełnianiem zerami w

puste bity; ustawić na logiczny 1, aby przygotować się do odczytu kolejnych skutecznych danych (rys. 5).

Hamować

Rys4 Sekwencja czasowa 16-bitowego transferu magistrali

(2) Zajęta metoda (odczyt asynchroniczny):

W trybie odczytu asynchronicznego opcja Wstrzymanie jest ustawiona na wartość logiczną 1 lub jest pusta, niezależnie od tego, czy pętla wewnętrzna jest zawsze w

1

D1

należy określić stan stabilny lub czy dane wyjściowe są prawidłowe

13

poprzez stan sygnału zajętości Busy. Gdy sygnał zajętości jest wysoki

poziomie, wskazuje, że dane są konwertowane, a dane na tym poziomie

25

czas jest niestabilny i nieważny; gdy sygnał zajętości jest niski, to

wskazuje, że konwersja danych została zakończona, a dane w tym momencie

2

D2

czas jest stabilny i ważny. Gdy podczas czytania pojawi się wysoki poziom w trybie zajęty,

14

odczyt w tej chwili jest nieważny. W trybie odczytu asynchronicznego

Zajęte wyjście to ciąg impulsów na poziomie TTL, jego szerokość zależy od jego

26

prędkość obrotowa, istnieją również dwa sposoby wykorzystania magistrali tj. 8-bitowa

i 16-bitowy, odczyt danych podczas efektywnego wyprowadzania danych jest również

3

D3

kontrolowane przez Enable , proszę odnieść się do diagramu sekwencji czasowej dla transferu danych (rys. 6 i rys. 7).

15

Ryc.6 Wykres sekwencji czasowej dla 16-bitowego transferu magistrali Ryc.7 Diagram sekwencji czasowej dla 8-bitowego transferu magistrali

Piny sygnału statusu: zajęty, DIR, R, C.

27

Gdy zmienia się wejście konwertera, Busy wyprowadza ciąg impulsów

poziomu CMOS, jego częstotliwość jest określana przez najwyższą rotację

4

D4

prędkość. Kiedy Busy jest na wysokim poziomie, oznacza to, że serwomechanizm drugiego rzędu

16

obwód w konwerterze działa, dane na końcu wyjścia cyfrowego są

wymiana pieniędzy; wręcz przeciwnie, komputer może bezpośrednio odczytywać dane.

28

Sygnał DIR służy do wskazywania obrotów do przodu/do tyłu. Kiedy wyjście

5

D5

kod jest zliczany, wyjście jest na wysokim poziomie; gdy kod wyjściowy to

17

NC

odliczanie w dół, wyjście ma niski poziom.

29

Wyjście sygnału zerowego R.C: gdy dane wyjściowe wzrastają od wszystkich 1 do

wszystkie 0 lub dane wyjściowe zmniejszają się ze wszystkich 0 do wszystkich 1,

6

D6

wyjście jest impulsem dodatnim, szerokość impulsu wynosi 200 μs.

18

5. Krzywa MTBF przetworników Synchro-Digital lub Resolver-Digital (seria MSDC/MRDC37) (rys. 7)

Ryc. 8  Krzywa MTBF-temperatura

30

(Uwaga: zgodnie z GJB/Z299B-98, przewidywany dobry stan podłoża)

7

D7

6. Oznaczenie pinów konwerterów Synchro na cyfrowe lub resolwera na konwertery cyfrowe (seria MSDC/MRDC37) (rys. 9, tabela 3)

19

S4

Rys. 9 Oznaczenie styków (widok z góry)

31

Tabela 3 „Oznaczenie pinów”

Szpilka

8

D8

Symbol

20

S3

Oznaczający

32

Szpilka

Symbol

9

D9

Oznaczający

21

S2

Szpilka

33

Symbol

Oznaczający

10

Wyjście cyfrowe 1 (najwyższy bit)

D13

22

S1

Wyjście cyfrowe 13

34

VL

D16

11

Wyjście cyfrowe 16

Wyjście cyfrowe 2

23

D14

Wyjście cyfrowe 14

12

D15

Wyjście cyfrowe 15

24

Wyjście cyfrowe 3

RHi

Wejście sygnału odniesienia (dolny koniec)

Włącz sygnał

Wyjście cyfrowe 5

Ślepy zaułek

Zajęty

Zajęty sygnał

Wyjście cyfrowe 6

Vel

7

Wyjście napięciowe prędkości

13

Zablokuj sygnał

2

Wyjście cyfrowe 7

8

Wejście sygnału

14

+Vs

3

Zasilanie +15 V

9

Wyjście cyfrowe 8

15

Wejście sygnału

4

GND

10

Uziemienie zasilania

16

Wyjście cyfrowe 9

5

Wejście sygnału

11

-Vs

6

-15 V zasilanie

12

D10