Wejście napięcia stałego: 28 V ± 1 V; | |
Ciągłe napięcie wyjściowe 10A | |
Szczytowy prąd wyjściowy 20A | |
Wejście sygnału TTL z szeroką falą prostokątną | |
Sygnał wejściowy sterowania kierunkiem | |
Izolowany między sygnałem wejściowym a sygnałem wyjściowym |
Absolutna maksymalna ocena | Zalecane warunki pracy |
Napięcie zasilania VCC: 7 V Napięcie zasilania VS: 40 V Temperatura przechowywania:-60~+150℃ Temperatura zgrzewania ołowiu (10S, Th:300 ℃) Temperatura złącza Tj: 150 ℃ | Napięcie zasilania VCC: 5 V ± 0,25 V Napięcie zasilania Vs:28V±1V Temperatura pracy (przypadek): -55 (+125 ℃) |
No | Postać | Warunki (chyba że jest inaczej) VCCu003d5V±0,25V VSu003d28V±1V -55 ℃ ≤ Tc ≤ 125 ℃ RLu003d10Ω±2Ω | HISA01-B | Symbol | |
Min | Maks. | ||||
1 | Częstotliwość przełączania | Wejście sygnału fali prostokątnej do terminala PWM, dostęp do sygnału kierunkowego DIR „0” lub „1” | 50 | - | HZ |
2 | Ciągły prąd wyjściowy | RL u003d 2,4 Ω wysoki poziom wejściowy do terminala PWM, sygnał kierunkowy DIR podłącz „0” lub „1” | 10 | - | A |
3 | Szczytowy prąd napędu | RL u003d 1,15 Ω wysoki poziom wejściowy do zacisku PWM, sygnał kierunku DIR podłącz „0” lub „1” | 20 | - | A |
4 | Wyjściowa amplituda napięcia fali prostokątnej | Wejście sygnału fali prostokątnej do zacisku PWM. DIRu003d„0”lub„1” | 25 | 35 | V |
5 | Efektywność | Wejście wysokiego poziomu do zacisku PWM, sygnał kierunkowy DIR podłącz „0” lub „1” | 95 | - | % |
6 | Statyczny pobór mocy | VCC u003d 5 V, VS u003d 28 V ± 1 V, pełne obciążenie | - | 4 | W |
7 | Wyłącz włącz wysoki poziom | Wejście wysokiego poziomu do zacisku PWM, sygnał kierunkowy DIR podłącz „0” lub „1” | 3,6 | - | V |
8 | Wyłącz włącz niski poziom | Wejście wysokiego poziomu do zacisku PWM, sygnał kierunkowy DIR podłącz „0” lub „1” | - | 0,8 | V |
No | symbol | Przeznaczenie | No | symbol | Przeznaczenie |
1 | GND1 | Sygnał wejściowy Uziemienie | 7 | SENB | Zacisk wykrywający prąd obciążenia B |
2 | PWM | Wejście sygnału PWM | 8 | OUTB | Wyjście B |
3 | VCC | Zasilanie +5V | 9 | VS | Zasilacz |
4 | DIR | Kierunek wprowadzania sygnał kontrolny | 10 | NC | NC |
5 | GND | Uziemienie wyjściowe | 11 | OUTA | Wyjście A |
6 | NC | NC | 12 | SENA | Zacisk wykrywania prądu obciążenia A |
Ryc. 4 „HISA01-B Typowy schemat połączeń”
7.1 Bypass zasilania:
Zasilacz powinien mieć wystarczającą ilość kondensatorów obejściowych, aby zapewnić prawidłowe działanie, w przeciwnym razie może być niestabilny i zmniejszać wydajność, a wyjście może być oscylowane. Zasilacz Vs powinien łączyć kondensator ceramiczny o pojemności co najmniej 1uF połączony równolegle z kondensatorem ESR o niskiej wartości, pojemność powinna wynosić co najmniej 10uF/A; w przypadku VCC wymaga również kondensatorów ceramicznych 0,1 uF ~ 0,47 uF połączonych równolegle z kondensatorem obejściowym o niskiej wartości ESR 6,8 uF ~ 10 uF. Wszystkie kondensatory obejściowe należy podłączyć jak najbliżej odpowiedniego źródła zasilania.
7.2 Wejście sygnału jest izolowane od wyjścia zasilania
Wejście PWM (modulacja szerokości impulsu) prostokątna masa sygnału i masa sygnału sterującego kierunkiem DIR i wspólna masa zasilania 5 V Połączenie GNDI, Oddzielone od GNDo zasilania silnika 28 V, aby zapewnić, że wejście sygnału jest izolowane od wyjścia zasilania i że wyjście jest stabilne i niezawodne.
7.3 Wejście sygnału sterującego kierunkiem DIR
Sygnał sterujący kierunkiem DIR to sygnał poziomu TTL, kontroluj kierunek prądu między OutA i OutB wyjścia, kontrolując w ten sposób kierunek obrotów silnika. Stan pracy silnika przedstawia poniższy formularz.
Formularz 4 wartość robocza
Sygnał fali prostokątnej o szerokości PWM (poziom TTL) | Sygnał sterujący kierunkiem DIR (Poziom TTL) | OUTA | OUTB | Stan pracy silnika prądu stałego |
1 | 0 | 1 | 0 | Do przodu |
1 | 1 | 0 | 1 | Odwrócenie |
0 | 0 | 0 | 0 | Zatrzymać |
0 | 1 | 0 | 0 | Zatrzymać |
Symbol | Dane /mm | ||
Min | Typowy | Maks. | |
A | 6.90 | - | 7,9 |
A1 | 1,9 | - | 2,7 |
Φb | 0,87 | - | 1.13 |
D | - | - | 38,80 |
E | - | - | 41,90 |
e | - | 5,08 | - |
e1 | - | 30,48 | - |
L | 11,0 | - | - |
X1 | 49,26 | - | 50,26 |
X | - | - | 59,15 |
ΦP | 3,70 | - | 4.30 |