Samochód ciężarowy z dźwigiem jest zgrupowany jako środek transportu. Za pomocą wysięgnika moment podnoszenia, ramę, nogi i inne części. Lewy i prawy dźwig może być zarówno dodatni, jak i ujemny, obrót o 360 stopni, może być również pełny.
Żuraw montowany na ciężarówce to hydrauliczny system podnoszący i teleskopowy do podnoszenia towarów, obracania, sprzętu do podnoszenia, zwykle montowanego w ciężarówce.