Paletyzator robota obrotowego może obsługiwać torby zawierające stabilne, napowietrzone lub sproszkowe produkty, umożliwiające częściowe nakładanie się worków na warstwie zarówno na górze, jak i obok, oferując elastyczny format zmian.
Xinyuan niezależnie zbadał i opracował robota paletyzującego. Może układać napełnione gotowe worki w kolejności na palecie zgodnie z programem.