Zamknięty mieszalnik gumowy jest w skrócie mieszalnikiem wewnętrznym. W celu dostosowania do aplikacji zmieszanych odpadów tworzyw sztucznych opracowano mieszalnik wewnętrzny odpadów z tworzyw sztucznych. Mieszalnik wewnętrzny to maszyna wyposażona w parę wirników o określonym kształcie i stosunkowo wirujących, które mogą w sposób przerywany uplastyczniać i mieszać materiały polimerowe w stanie zamkniętym z regulowaną temperaturą i ciśnieniem. Składa się głównie z komory mieszania i wirnika, urządzenia uszczelniającego wirnik, urządzenia podającego i dociskającego, urządzenia rozładowującego, urządzenia transmisyjnego i podstawy maszyny oraz innych części.