Rusztowanie zagnieżdżone składa się z pionowego słupka, poziomej rygla, ukośnej klamry, podnośnika śrubowego, podstawy i innych elementów. Pion jest połączony kielichem tulejowym, a do rury pionowej przyspawane są zagnieżdżone stalowe gniazda klamerkowe. Ledger ma dwa złącza końcowe. Podczas montażu rusztowania złącza końcowe są wstawiane w zagnieżdżone gniazda klamrowe na pionie jako połączenie węzłowe. Ze względu na przeznaczenie rusztowania można je podzielić na dwa rodzaje: rusztowanie podporowe i rusztowanie dojazdowe.