W zależności od rodzaju usuwania przeszkód, wraki CNCSC dzielą się głównie na typ holowania, typ separacji holowania, jeden typ holowania, płaska płyta, jeden typ holowania drugi, wielofunkcyjny pojazd do usuwania przeszkód, hydrauliczny typ automatycznego mocowania. Według tonażu trakcyjnego dzieli się go na 2 tony, 3 tony, 5 ton, 10 ton, 15 ton, 25 ton, 30 ton, 50 ton, 80 ton.