Enkoder obrotowy, zwany także koderem wału, to urządzenie elektromechaniczne, które przekształca położenie kątowe lub ruch wału lub osi na analogowe lub cyfrowe sygnały wyjściowe.
Dysk enkodera jest kluczową częścią enkodera lub urządzenia czujnikowego, które umożliwia systemom sterowania identyfikowanie ruchu, pozycji, prędkości, kierunku lub liczenia. Dyski kodujące zasadniczo przekształcają ruch w sygnały elektryczne. Mogą być zintegrowane z obwodami drukowanymi, elementami optycznymi lub urządzeniami magnetycznymi; dlatego każdy dysk musi być precyzyjnie zaprojektowany, co osiąga się dzięki trawieniu fotochemicznemu.