Ciężarówka z żurawiem wysięgnikowym (zwana również ciężarówką z żurawiem, ciężarówką z żurawiem, ciężarówką z żurawiem, ciężarówką z żurawiem, ciężarówką z żurawiem przegubowym, ciężarówką z żurawiem, ciężarówką z żurawiem, ciężarówką z dźwigiem, dźwigiem samochodowym itp.) podnosić ładunek, ładować, transportować i rozładowywać ciężkie rzeczy.
Ciężarówka z dźwigiem jest również nazywana ciężarówką z dźwigiem załadunkowym. Jest szeroko stosowana w budownictwie komunalnym, inżynierii kopalni węgla, architekturze krajobrazu, innych materiałach budowlanych i innych urządzeniach do podnoszenia i transportu.