Ciężarówka LPG (zwana również cysterną LPG montowaną na ciężarówce, cysterną LPG, cysterną LPG, ciężarówką dostawczą LPG, zbiornikiem transportowym montowanym na ciężarówce LPG, cysterną ciężarówki LPG, cysterną samochodową LPG) służy do transportu skroplonego gazu ziemnego, takiego jak propan, ciecz amoniak, eter dimetylowy (DME), izobuten itp.